人型ロボットデバイス　遊bone

現在開発中の人型ロボットデバイスです 当初はラズベリーパイで動かす予定でしたが、ラズベリーパイが品薄で入手困難なのでアルディーノに変更しました、アルディーノMKR wifiでスマホで操作出来るやうにします このフレームは当初60cmにもなりましたが、コレではバランスが悪くて立ちませんでした。 サーボを33個使って28箇所制御する構造でしたが、可動箇所をオミットしてサーボを24個で23箇所の制御に設計変更した所サイズが40cmに小型軽量化できました、前回設計したフレームはいたずらに可動箇所が多過ぎたやうでした。 この、フレームにペーパークラフトのロボットを被せて、動くペパクラロボを作る計画です 第一号は機甲界ガリアンに登場した機甲猟兵ザウエルです、今年の夏のワンダーフェスティバルで販売する予定です。フレームが完成したら色々なロボを作りたいです、このフレームを遊boneと名付けました 遊boneとマイコン、サーボなど動かせるやうに全てそろえて、3万円で収まるロボットを目指しています、完成した暁には、クラウドファンディングをやりますので、宜しくお願いします